In 1977 zijn we in Antwerpen op initiatief van een aantal ouders gestart met woonondersteuning voor volwassen met een verstandelijke beperking onder de naam Katrinahome. In 1979 werd dagcentrum De Stappe te Mortsel geopend. De Stappe breidde uit in 1994 met 2 woningen. 

De afdeling in Antwerpen verhuisde in 2008 naar Hoboken en opende daar als De Hobo. Vanaf dan werd er met Huis 36 specifiek gewerkt voor oudere bewoners met bijkomende zorgnoden. 

In 2009 werd met de Vlaslaan een kleinschalig woonproject gestart. 

De Stappe werd van 2015 tot 2016 grondig gerenoveerd en uitgebreid. In het najaar van 2016 opende met "Den Buiten" de jongste afdeling van de organisatie. 

De Maanwandelaars werkt vandaag voor 86 volwassenen met een verstandelijke beperking. Ze worden gesteund in dagbesteding en wonen dankzij 95 medewerkers en meer dan 60 vrijwilligers.